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小蚂蚁BMS电池组保护板功能
1.保护板支持24串以内任意电池组（钛酸锂、铁锂、三元等）（供电电压要大于24v）
2.支持蓝牙连接设置参数，查看参数
3.支持屏幕显示电池组状态，参数，每节单体电压
4.过放保护电压可以在此范围内任意设置。
5.采用受控的均衡方式，充电时候可以通过检测到的压差大于设定的值后开始均衡。
6.电池组单体电压检测，电压检测范围1-5v（低于1v和高于5v无法检测），高精度，综合误差小于5mv，适用于所有电压在此范围内的电池组使用，过冲保护，
7.电流测量（支持200a以内电流测量）
8.库仑计功能，基于电流对时间积分，准确计算电池剩余容量，充入电量等。
9.基于电机霍尔脉冲检测速度，并可计算剩余续航里程
10.独立的6路温度测量，可以设置温度过温保护值
更新日志
1.软件界面更新优化
2.新增功能，UI优化
3.修复一些bug
